【摘 要】
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精密单点定位技术（precise point positioning,PPP）虽可以提供全球厘米级定位，但是需要数十分钟实现收敛，而PPP-实时动态定位（real-time kinematic, RTK）则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息，限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法，仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位，解决了PPP收敛慢、PPP-RTK
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金（2042021kf0065）； 中国博士后科学基金（2020M682483）； 国家自然科学重点基金（42030109）；
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精密单点定位技术（precise point positioning,PPP）虽可以提供全球厘米级定位，但是需要数十分钟实现收敛，而PPP-实时动态定位（real-time kinematic, RTK）则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息，限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法，仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位，解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式，构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统，并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明，该系统可以95%的置信率在1 min内实现厘米级精密定位，可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。
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