【摘 要】
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针对蔬菜人工移栽存在劳动强度大、作业效率低的问题，设计一种油电混合动力系统的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机，将传统的人工投苗采用机械手抓苗，提高作业效率；在输苗盘上设置有推板，以此减少机械手的工作行程，提高抓取效率；建立移栽机的三维模型，并进行机械爪的力学性能仿真分析研究，仿真结果表明，设计的机械爪可实现精准抓取秧苗，设计准确。实验测试结果表明，该移栽机移栽速度较快，效率高，损苗率低，秧苗成活率高，在多
【基金项目】
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黑龙江省大学生创新创业项目（202010222074）； 黑龙江省高校基本科研业务费项目（2018-KYYWF-0926）； 黑龙江省高等教育教学改革就一般研究项目（SJGY20190662）；
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针对蔬菜人工移栽存在劳动强度大、作业效率低的问题，设计一种油电混合动力系统的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机，将传统的人工投苗采用机械手抓苗，提高作业效率；在输苗盘上设置有推板，以此减少机械手的工作行程，提高抓取效率；建立移栽机的三维模型，并进行机械爪的力学性能仿真分析研究，仿真结果表明，设计的机械爪可实现精准抓取秧苗，设计准确。实验测试结果表明，该移栽机移栽速度较快，效率高，损苗率低，秧苗成活率高，在多垄蔬菜移栽领域具有广泛的应用价值与前景。
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