【摘 要】
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为实现微创脊柱手术导航，提出一种将脊柱术前CT与其术中x射线图像配准的方法．首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准；然后提取图像的梯度特征，根据投影变换原理，采用寻找具有CT
【基金项目】
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上海市科技攻关项目(05DZ19511).
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为实现微创脊柱手术导航，提出一种将脊柱术前CT与其术中x射线图像配准的方法．首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准；然后提取图像的梯度特征，根据投影变换原理，采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准．在模拟数据及临床标本上进行实验的配准率分别为92％和78％．实验结果表明：该方法鲁棒性强、人工干预少、适合于临床应用．
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