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机器视觉技术由图像获取技术、图像处理技术、图像存储技术和图像输出技术组成，其核心是图像处理技术，即把由二维数值数据给定的图像进行加工处理后输出为另外的图像或识别结果。机器视觉技术研究始于20世纪60年代，随着计算机技术进步,到70年代，机器视觉技术开始步入了一个活跃的研究阶段，但研究结果多用于工业生产和生物医学，仅少量用于农业工程领域，且其具体方法也仅为简单因素的视觉模拟。