基于单片机的嵌入式伺服系统

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以亿恒(西门子)公司生产的C164CI单片机为例,介绍单片机在伺服系统中的应用实现.具体包括:基于单片机控制的伺服系统的基本结构、控制器原理、系统的主要模块及其软件设计.
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