【摘 要】
:
为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位
论文部分内容阅读
为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位置闭环的控制结构,以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求,实验证明系统控制方案的可行性。
其他文献
对陀螺仪数据分析的传统方法是使用kalman滤波器做尾数据处理来降低随机误差,由于陀螺仪传感器随着外界环境的变化的影响会有非线性误差,传统的kalman滤波算法处理的是线性误
播音主持人的个性与播音主持节目风格密不可分。一名优秀的新闻播音主持人,在其创作过程中,总会体现出自己的个性特征。本文首先论述了新闻播音主持人形成个性特征的重要性,
研了化学镀镍液中不同稳定剂对镀液的性能及镀层耐腐蚀性能的影响.发现碘化钾作稳定剂的镀液稳定性及镀层耐腐蚀性能较好,镀液寿命较长,镀层缺陷少,孔隙率低;铅离子作稳定剂
在分析超声波测距原理的基础上,设计了基于单片机控制的测距系统.通过分析超声波的回波窜绕、传播速度与环境温度的关系等对测距系统的影响,提出了一些抗干扰的措施,设计了超声波
2002~2004年采用检查自然死亡个体的胃内容物和在野外直接观察鬣羚(Capricornis sumatraensis)采食植物种类中的两种方法,在陕西佛坪国家级自然保护区对鬣羚的食性进行了研究.
本文将以八大山人的花鸟作品为依托,采取图像分析法和文献研究法,系统地探究与阐述八大山人花鸟画中诗画关系问题。本文第一章对八大山人花鸟画的产生背景和分期做了说明,第一部分对于背景的阐述主要分为两个方面:一是动荡的政治经济的影响,二是遗民经历的影响,第二部分对八大山人的花鸟画进行了艺术分期,指出其花鸟画中的艺术风格在不同阶段具有不同的特点,其怪诞的艺术风格在晚年的作品中才大量表现出来;第二章分析花鸟画
中国文学典籍的译介和传播有助于弘扬中国优秀的民族文化并促进中外文化的交流与理解。在传播活动中,受众既是信息传播的目标也是传播效果的最终实现者。《西游记》成功的域
<正>前不久,一位应届毕业生向我诉说了他的实习困惑:因为实习单位比较有名,而且承诺——如果表现好还有留用机会,因此他非常珍惜这来之不易的实习机会。只是在工作中,他感到实
以1%的Na2S2O3为中和剂,测定了五种质量浓度100,20,4,0.8,0.16 mg/L ClO2溶液对副溶血弧菌、毛霉亮发菌以及嗜水气单胞菌等河蟹致病菌的杀灭效果.同时以蛋白胨质量为材料测定
已有的研究证明体育专业的大学攻击性要强于其他大学生,本研究在前人研究的基础上,对体育专业大学生外显和内隐的攻击性进行研究,并以云南师范大学体育学院的学生作为调查对