【摘 要】
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在基于圆点阵二维平面靶标的摄像机标定方法中,直接对拍摄的标靶图像所提取椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低摄像机参数标定精度。因此本文提出
【机 构】
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中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; 四川大学空天科学与工程学院; 四川大学电子信息学院;
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在基于圆点阵二维平面靶标的摄像机标定方法中,直接对拍摄的标靶图像所提取椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低摄像机参数标定精度。因此本文提出将标靶图像逆向投影获得真实圆心像点的迭代标定算法。首先,使用椭圆中心提取方法进行平面摄像机标定;其次,由标定参数和拍摄图像进行逆向投影获得虚拟物理标靶图像,在近似圆虚拟图像上完成圆心坐标提取;再次,将虚拟圆心坐标转化为物理坐标值并投影到图像作为圆心真实像点坐标值进行摄像机标定;最后,经多次迭代投影和标定完成高精度摄像机标定。模拟和实验结果表明,所提方法可将摄像机标定精度提高约一倍,为三维重建和视觉测量提供高精度的相机参数。
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