【摘 要】
：
针对先进制造系统中的目标实时定位问题，提出了一种基于单目视觉的目标定位方法．首先，通过构建相机模型，建立图像像素坐标与世界坐标之间的关系，并通过相机标定获得相机内参数；然后
【基金项目】
：
安徽省自然科学基金资助项目(1608085MF146)
论文部分内容阅读
针对先进制造系统中的目标实时定位问题，提出了一种基于单目视觉的目标定位方法．首先，通过构建相机模型，建立图像像素坐标与世界坐标之间的关系，并通过相机标定获得相机内参数；然后，采用Harris算法提取并匹配图像的特征点，并使用RANSCA算法根据匹配的特征点对来计算图像的基础矩阵，从而推导出图像的本质矩阵，获得相机外参数；在此基础上，计算出目标的精确坐标；最后，通过一组实验验证所提方法的有效性和可行性．
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
综述了植物油脂氧化机理及氧化稳定性评价方法,对不同来源植物油脂的氧化稳定性及油脂抗氧化剂进行分类和介绍,同时介绍了植物油脂的抗氧化研究进展,并展望了今后植物油脂抗
<正>2016年10月1日人民币加入SDR货币篮子正式生效,这一"里程碑"事件将进一步促进人民币国际化与我国债券市场开放。在此关键时点,我们对亚洲新兴经济体债券市场开放的国别经
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的研究应用中医辨证疗法治疗腰间盘突出症的护理方法与效果。方法研究资料全部来自本院收治的腰间盘突出症患者,均为2018年下半年来本院治疗的患者共计60例。将患者分为两
目的:分析娄氏清痹汤加减配合地塞米松治疗湿热型痛风性关节炎的临床疗效。方法:采用随机数字表法将60例湿热型痛风性关节炎门诊患者分为治疗组和对照组各30例。对照组予地塞
从理论与实践上对体育课分项教学进行探讨，并对分项教学、教学组织形式，分项教学的优缺点等方面予以阐述。指出在现阶段体育课分项教学适合于高校，有利于提高教学质量，为终身体育
美国著名作家杰·戴·塞林格唯一的一部长篇小说《麦田里的守望者》,通过描述主人公霍尔顿对成人世界的排斥,对自然难以割舍的依赖心理,体现了一种追寻人与自然和谐之美的生
随着美术新课程的全面推行,开发与建构具有地方特色的美术校本课程,是美术基础教育课程体系的重要组成部分,更是美术基础教育课程改革的基本趋向。笔者在＂多彩的瓦艺＂校本课程
通过分析车轮模具管理中存在的问题,采用条形码识别技术实现了模具管理系统,解决了模具管理中的不足,提高了人员工作效率,降低了产品废品率,提升了企业的经济效益。