【摘 要】
：
针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出
【机 构】
：
中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(51777216),山东省重点研发计划(2016GGX104012)资助
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出一种基于最小阶扰动估计的新型离散比例-积分滑模(DP-ISM)复合速度控制策略。首先,基于永磁电机一阶离散模型,设计新型DP-ISM超平面及鲁棒离散准滑模控制器,消除稳态误差并可实现全程鲁棒性。其次,为进一步提高系统抗扰性并削弱抖振,构建一种最小阶扰动估计器,其与DP-ISM控制器结合形成二自由度,设计简单且具有最小观测器维数。最后,给出复合控制器稳定性的理论证明,并通过搭建基于dSPACE的实验平台验证了所提算法的优越性。
其他文献
孙权(公元182年——252年),字仲谋,吴郡富春(今浙江富阳)人,三国时吴国的建立者。 东汉灵帝中平元年(134年)爆发的黄巾大起义,沉重地打击了东汉政权,使之摇摇欲坠,名存实亡。
目的探讨Citrin缺陷并肝内胆汁淤积症(NICCD)患儿的临床特征。方法纳入南阳市中心医院2018年7月至2019年7月收治的Citrin缺陷并NICCD患儿30例,选取同期分娩的正常新生儿30名
近年来，由于国际旅游和贸易增加，人口和环境变化，人类生活方式及行为改变等原因，食源性疾病的流行病学正在迅速发生变化，一些早已被人们认识的食源性疾病发病率不断上升，新的食源性
鉴于卡拉贝利水利枢纽工程面板砂砾石坝面临高地震烈度、温差大、风沙强、硫酸根离子超标等诸多设计难点,文章通过三维有限元静、动力计算分析验证面板在各个工况下的应力情
线圈偏移问题会降低线圈间的互感,同时还引起系统最优负载的动态变化,造成无线电能传输系统的传输效率显著下降。为此,提出一种发射端为多六边形线圈和接收端为圆形线圈的多
为了提高矿产资源储量动态估算的精度和可视化程度,借助DIMINE数字矿山软件,讨论了运用平行断面法对某金属矿进行地质建模和资源储量估算的方法。通过收集该矿的地质勘查、钻
通过对GIS+BIM技术结合物联网技术在水利工程管理的应用研究,将三维GIS、水利工程BIM模型、三维实景模型、监测数据等融合应用,开发出的系统实现了水利工程三维模型、水利工