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这份报纸在小振幅的影响下面为漂浮的身体的解开的转动运动用基于频率的分析调查反应振幅操作员(RAO ) 或转移功能的数学建模常规波浪。水动力学系数被在漂浮的身体的长度上集成用长带理论明确的表达计算。就有频率的正弦曲线波浪而言(在 0.3 rad/s 和 1.2 rad/s 之间变化的蠅) 为零前面的速度对横梁起作用到漂浮的身体，在频率领域的 RAO 的分析表情被获得。使用正规化过程和频率基于分析，组基于的分类被获得，因此管理方程为每个案例被提出。在使用第四个顺序 Runge-Kutta 方法以后，数字答案被