【摘 要】
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轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用。然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复
【机 构】
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沈阳飞机工业（集团）有限公司,北京机械工业自动化研究所
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轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用。然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复杂,尚处在实验室研究阶段,少量应用也大多数集中在特种服务场合。本文介绍了一种新研制的全向移动装备,其特点是结构简单,操作方便,目前已在喷涂行业作为喷涂机的运载定位装置得到应用。本文介绍了装备的结构、运行模式和控制方案。
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