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忙碌者机械爬虫机器人
忙碌者机械爬虫机器人
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WQR712
【摘 要】
:
本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的
【作 者】
:
pvcbot
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
机械结构
机器人
爬虫
控制驱动器
电流方向
切换电路
结构动态
仿生
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本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的孵行过程。
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