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最优试验设计辨识捷联惯性系统的静态误差模型
最优试验设计辨识捷联惯性系统的静态误差模型
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boycant
【摘 要】
:
对捷联惯性系统在三轴综合测试转台上提出了最优试验设计辨识其静态误差模型,一次试验完成六个惯性元件的54项模型参数,仿真结果表明该方法的正确性。
【作 者】
:
刘西河
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
辨识
捷联惯性系统
静态误差模型
最优试验设计
identifiation
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对捷联惯性系统在三轴综合测试转台上提出了最优试验设计辨识其静态误差模型,一次试验完成六个惯性元件的54项模型参数,仿真结果表明该方法的正确性。
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