交流伺服系统自适应模糊变结构控制

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研究并设计了应用在交流伺服系统中的自适应模糊变结构控制器。该控制器结合自适应控制、模糊控制和变结构控制等理论的优点,不仪加快了交流伺服系统的响应速度,提高了控制精度,增强了抗干扰能力,而且避免了常规矢量控制方法复杂的坐标变换,实现简单。实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性。
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