【摘 要】
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提出一种通过构建动态结构数组来自动初始化多目标跟踪(multi-target tracking,MTT)的方法,将检测算法提取的目标区域信息打包成数据集进行独立存储;构造区域信息的结构数组,
【机 构】
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南京工程学院自动化学院,东南大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61305011);江苏省自然科学基金资助项目(BK20150793);江苏省产学研合作资助项目(BY2018005);江苏省科技副总资助项目(FZ20180011)
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提出一种通过构建动态结构数组来自动初始化多目标跟踪(multi-target tracking,MTT)的方法,将检测算法提取的目标区域信息打包成数据集进行独立存储;构造区域信息的结构数组,生成可供跟踪算法调用的mat文件;运行目标跟踪算法,自动建立初始多目标轨迹;利用连续帧判别并综合历史检测信息对新出现的目标动态初始化.实验结果表明:该方法在MTT全局初始化和新出现目标动态初始化方面均具有良好的鲁棒性,并且能实现任意2个独立的多目标检测和MTT算法的自动衔接.
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