【摘 要】
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安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会岀现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统安全决策与控制的目标与难点,强调容错博弈控制相较于其他容错控制和博弈方法的特色和优势;其次,聚焦于4个层面上的各类异常行为及其特点,阐述容错博弈控制的基本问题和思想,立足于跨层调节的思路,详细总结各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性;再次,以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京210016
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安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会岀现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统安全决策与控制的目标与难点,强调容错博弈控制相较于其他容错控制和博弈方法的特色和优势;其次,聚焦于4个层面上的各类异常行为及其特点,阐述容错博弈控制的基本问题和思想,立足于跨层调节的思路,详细总结各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性;再次,以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景;最后,对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行展望.
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(上接2021年第11期)rnf)检查张紧器的张紧状态rn个别摩托车的张紧器为半自动式,可通过人为调节使正时链条,使其处于最佳的张紧状态(如:CB125T双缸摩托车).若张紧器调整过紧,会使发动机的机械阻力增大,严重影响发动机的怠速运行.对此,可打开气缸盖罩,将曲轴按顺时针方向旋转,使凸轮轴左端键槽垂直于气缸盖平面,即为右缸压缩冲程终了时的位置.可用10mm扳手松开气缸体上M6六角螺母如图27所示,此时张紧器会自动将正时链条涨紧在最佳状态,最后再将六角螺母旋紧.
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2021年12月5日,在山东省潍坊市临朐县龙山产业园武家夏庄村,该村花卉种植户宿海英正在为大棚内一盆盆长势喜人的凤梨花浇水.花丛中,身穿工装、头戴蓝帽子、肩挎工具包的国网山东临朐县供电公司供电员工王传玉、张巡正忙活着为大棚内的配电箱、排灌线路和控温设备等进行检查测试.
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