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针对目前淤泥抓斗车自动化程度偏低的现状,设计了一种以STM32微处理器为主控制器的淤泥抓斗车自动控制系统。系统中丰富的硬件外设用以完成外部信号的调理、采集、处理和数据传输工作。通过RS485总线与控制器相连的人机系统,可实现对抓斗车的在线控制以及对其工作状态的实时监控。遥控控制增强了系统的实用性,克服了以往抓斗车无法单人操作的缺点。实际使用表明,搭载本控制系统的淤泥抓斗车工作效率大幅提高,且系统具有人机交互友好、自动化程度高以及操作简便等优点。