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这篇论文处理为补偿联网的控制系统的传动误差和包退学学生在一个开环的评估者和一个靠近环的评估者之间切换的问题。切换的推动被认为以便减少在理论和应用程序之间的错误，为在一条给定的切换的规则下面的联网的控制系统的指数的稳定的一个足够的条件被多重象 Lyapunov 一样函数介绍。这些结果为连续时间、分离时间的领域被介绍。控制器借助于线性矩阵不平等被设计。模拟结果显示出建议方法的可行性和效率。