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为区域发展凝聚智慧和力量
【出 处】
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云南政协报
【发表日期】
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2020年01期
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为解决传统人工势场法在无人艇路径规划中存在的问题,提出一种改进人工势场法和ID-BFS算法的融合算法。针对目标不可达问题,在斥力势场函数中添加目标点距离因子进行修正;针对局部极小值问题,提出一种利用虚拟目标点配合ID-BFS算法进行局部路径修正的方法;针对环境中存在大型不规则障碍物的情况,增加障碍物边界斥力模型,在障碍物实际边界处提供斥力,使算法不会穿越障碍物边界。作者结合类真实规划场景对算法进行
当土地财产权的公益限制超过一定限度时，会在土地财产权人之间产生利益不均衡问题，引发社会不公。促进公益限制和私益保护的动态平衡，实现管制正义，亟待厘清土地财产权公益限制的法律界线，并搭建利益补偿的制度架构。域外管制性征收理论可为我国土地财产权公益限制补偿的完善提供镜鉴。土地财产权公益限制补偿之衡平可以基于管制行为和损失结果两项维度进行建构。土地财产权公益限制补偿应该不断因应合作行政的发展趋势，积极发
教学评一体化是核心素养背景下课堂教学改革的突破口。在当前新高考背景下的高中思政课教学改革中,需要运用情境教学等教学模式增强课堂教学的亲和力和针对性。2020年教育部修订的《普通高中思想政治课程标准（2017年版2020年修订）》研制了学业质量标准,为核心素养背景下的教学评一体化研究提供了有力的工具。同年,教育部考试中心发布的《中国高考评价体系说明》以“一核四层四翼”为抓手,进一步细化了情境与教学内
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＜正＞研究目的:测试大学生体脂率和身体机能等指标,了解大学生体脂率及身体机能的特征,分析大学生体脂率与身体机能的现状,明确大学生体脂率与身体素质之间的相关性。研究方法:选取太原理工大学在校142名大学生作为研究对象,采用Inbody 230进行身体成分测定,并测试握力、纵跳、坐位体前屈、闭眼单脚站立、5×5m折返跑、安徒生测试等身体素质指标。体脂率与各项身体机能指标之间的相关性采用双变量相关分析。
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针对传统RRT*算法（Rapidly-Exploring Random Tree,RRT）在全局路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种APF-RRT*（Artificial Potential Field,APF）融合搜索算法。首先,为了加快RRT*算法在搜寻过程中的收敛速度,在算法中利用人工势场引导快速扩展随机树向目标点生长,在RRT*算法扩展节点时加入APF
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