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以永远在路上的坚韧执着走好新的赶考路
【出 处】
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天津日报
【发表日期】
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2020年01期
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在以信息技术、知识经济为主体的现代社会背景下,人才培养的方式过渡为素养本位,在此基础上,核心素养成为主流。音乐学科是培养艺术修养的热门学科,因此,研究课堂音乐教学极为必要。作为小学音乐课堂教学的重要成分,课堂欣赏教学的地位举足轻重。因此,本研究的立足点是小学音乐课堂欣赏教学研究。本研究采用文献研究法、问卷调查法和课堂观察的方法,主要从理论基础、调查分析和解决策略这三点展开,研究内容有以下几项:第一
＜正＞资源紧缺、环境污染、生态系统退化等是当代社会面临的主要问题，为了发展人与自然和谐共生的现代社会，必须树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念，将可持续发展作为主要的路径。生态文明建设是社会发展的主要任务之一，要把可持续发展提升到更高层次的发展理念，以绿色发展作为最终的目标，为今后的社会留下更多的生态资产。我国是农业大国，
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提出了多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法。利用遗传算法平行求解不同空间搜索特征，使其不趋于局部化，同时对接多个可行解，通过将路径的二维码变成一维码的简化方式，选择合适的路边约束、动态避障、路径最短适应度函数，确保其稳定收敛，并在算法中加入自适应调整方法，优化自适应参数，避免路径规划时搜索范围大、易陷入局部最小、收敛速度慢问题，提升机器人避障轨迹规划效果。实验结果表明：所提方法的种群平均适
目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换，研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析，运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化，建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真，仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机，优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换，提高了机器人在工作过
＜正＞VI设计是一个品牌的主要灵魂,其中涉及与品牌相关的产品文字、视觉形象、产品特征等,是产品品牌形象的平面语言。在食品广告创意设计中,VI设计是其重要组成,有助于反映食品品牌的本质、个性以及文化风貌。一,基于VI设计的海报食品广告创意设计。作为传统广告形式的一种,海报食品广告形式具有广告受众区域性特性明显、品牌效应强等特征,能够抓住时间窗口对受众进行饱和攻击,通过让受众产生"熟悉感"而赢得消费者
期刊
当前，我国正处于农业机械化转向农业智慧化的重要阶段，在农业智慧化决策方面，机器学习发挥着重要的作用。文章对机器学习算法在智慧农机中智能除草、防治病虫害、智能采摘方面的应用研究进行了梳理分析。通过对现有研究成果的总结和分析，期望为智慧农业的发展、机器学习算法的提升提供一定的基础，未来机器学习算法能更好地与智慧农业结合。
井下环境的复杂性容易造成水仓清挖机器人行驶路径出现偏差，导致其能耗过高。为提升清挖机器人清挖效率，优化其轨迹规划性能，提出了考虑能耗的煤矿井下水仓清挖机器人轨迹规划方法。该方法基于B样条插值函数获取机器人动力学方程，完成机器人动力学分析；利用贝塞尔曲线方法对机器人光滑轨迹实施拟合，规划出机器人运动轨迹；在考虑清挖机器人能耗的情况下，采用粒子群算法对规划轨迹进行优化，确定最优规划轨迹，达到降低机器人
公共服务外包通过将市场化运行方式引入到公共服务供给中，既可提升供给效率亦可保障供给质量。从经济效益、各主体间的合作共赢以及服务型政府建设方面分析了政府公共服务外包的动因，通过市场机制、监管机制以及腐败风险探讨了公共服务外包的可持续发展困境。因此，可通过规范外包合同，完善政策法规以及构建多主体参与的监管体系方面来提升政府的合同管理能力、风险防控能力以及监管能力，从而保障公共服务外包的可持续运行。
为了提高隧道掘进机（TBM）换刀机器人的工作效率，减小换刀过程中的运动冲击，提出基于改进型粒子群优化（PSO）算法的轨迹优化方法.采用位姿分离法与关节变量最小策略，对冗余关节机器人进行运动学分析.利用所求的逆解，将目标轨迹由笛卡尔空间映射到关节空间.针对每个关节使用5次NURBS曲线构造冲击连续的关节轨迹，以时间冲击最优构造目标函数，采用改进型PSO算法求解出最优时间序列，完成对轨迹的优化.通过对