时间冲击最优相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

时间冲击最优相关论文

基于时间冲击最优的TBM换刀机器人轨迹规划

为了提高隧道掘进机（TBM）换刀机器人的工作效率，减小换刀过程中的运动冲击，提出基于改进型粒子群优化（PSO）算法的轨迹优化方法.采用位姿......

期刊

TBM换刀机器人轨迹规划改进型粒子群优化时间冲击最优 5次NURBS曲线

模拟退火遗传算法在机械臂路径规划中的应用

为研究机械臂的路径规划问题,将传统的退火算法与遗传算法相结合,提出了一种改进的模拟退火遗传算法。该算法不仅能自适应改变遗传......

期刊

遗传算法模拟退火算法路径规划时间冲击最优

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