电力碳排放核算与监测体系亟待升级

来源 :中国能源报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wangliang284
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随着“审计全覆盖”理念的提出,国有企业审计监督提出了更高的要求。为了突破现有监督模式分散的困境,要结合国有企业实际情况,深入分析当前国有企业内部审计存在的问题,探讨国有企业内部审计与纪检监察协同作战的措施和策略,以实现国有企业审计监督覆盖范围、资源调配、成果运用的多方协同,充分整合国有企业内部监督力量,达到“1+1>2”的协同监督效应。
中国特色社会主义进入新时代,对我们各项工作提出了新要求。高校思想政治教育也需有新发展。当前高校思想政治教育仍面临着一些问题,这给高校思想政治教育工作创新发展提出了新要求。既要克服过去思想政治教育过程中存在问题,也需结合中国特色社会主义新发展不断创新,以推进高校思想政治教育水平提高。因之,分析高校在思想政治教育发展过程中存在问题,并提出相应对策,对于推动高校思想政治教育创新发展具有重要意义。
国际化校园建设是目前航海类应用型大学综合改革的重要议题。本文分析了当前航海类应用型大学国际化发展的情况,并对国际化校园建设中存在的问题进行了梳理。本文试图构建国际化校园建设的策略,从学校战略,师资队伍建设、打造校园文化等方面提出改进措施。
"互联网+思想政治教育"是新时代思想政治教育创新的重要路径。互联网的信息繁多,有利有弊,如何趋利避害成为了"互联网+思想政治教育"的难题,思想政治教育如何在网络上开辟出自己的一块阵地也有待研究。互联网信息的输入和输出量都是巨大的,思政工作者需要利用互联网大数据输入有效信息,了解学生的思想动态,同时又要运用新媒体平台输出正确的思想政治观点,引导学生在各种繁杂的信息中树立正确的"三观"。
推进新时代思想政治教育改革创新,要处理好定位与功能之间的关系、主体多元与协同育人之间的关系、顶层设计与落地落细之间的关系、理论传导与实践展开之间的关系、供应与需求之间的关系、内容提供与智能化表达之间的关系。
行人轨迹预测在各种应用中具有关键性作用,为提高互中轨迹预测精度与模型可解释性,提出了一种基于时空信息和社交注意力的模型(SAGAT),模型整体采用编码-码的框架。首先,针对行人之间时间交互的连续性,构建额外的LSTM网络来捕获时间的相关性信息。然后,提出社交注意力机制,设置3种社交特征丰富行人交互信息,对同一场景中的不同行人进行权重分配。最后,在UCY和ETH公开数据集进行训练。多个实验结果表明,
针对变道过程中由于路面附着系数变化带来的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求,本文提出了变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制策略,分析了低路面附着系数带来的模型非线性特性,建立了变道过程轨迹跟踪模型及其前轮转角滚动时域优化求解方法。仿真分析及硬件在环测试可得,相比现有的线性轨迹跟踪方法,所提出的算法在高附着系数路面和低附着路面上的轨迹跟踪精度上平均可提高14.35%,在车辆横摆角速度跟踪误
不合理的车辆的换道行为是导致交通事故发生的主要原因之一,提前预知换道车辆的轨迹并及时做出相应调整有助于减少事故的发生。针对换道车辆轨迹预测问题,采用将深度学习和集成学习相结合的轨迹预测方法,并考虑了换道意图的影响。首先,建立连续隐马尔可夫模型对车辆进行换道意图检测,提前判别车辆的换道状态,并输入至相应的轨迹预测模型中。其次,将LSTM (Long Short Term Memory) 作为AdaB
针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题,该文提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先,为了训练得到统一的Seq2Seq-GRU轨迹预测模型,多个携带边缘计算服务器的无人机在分布式联邦学习与区块链的架构下,去除中心聚合节点,采取改进的Raft算法,在每轮训练中根据贡献数据量的大小,选举得到节点来完成参数聚合及模型更新任务。其次,基于模型预测结果,提出了一种改进的虚拟力向导
针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先,根据车辆与路径的实时横向偏差以及航向角偏差,建立驾驶员转向模型,获得最优方向盘转角;其次,为了提高车辆换道路径跟踪时的稳定性,采用线性模型预测控制(L-MPC)策略设计轨迹跟踪控制器。最后,搭建Carsim&Simulink联合仿真模型对比分析了不同车速工况实验,结果表明基于轨迹预测的驾驶员模型