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书香中国 香远益清
【出 处】
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人民日报海外版
【发表日期】
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2020年01期
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在半导体市场需求高速增长及智能制造的背景下，对半导体生产车间中采用自动化物料运输系统的自动导引小车（AGV）路径规划与调度问题进行研究，该问题需同时考虑每台AGV的路径规划及AGV群组间的碰撞避免。基于此提出了两阶段算法，首先分别采用基于数学模型求精确解和基于时间优先级的任务分配算法得到AGV运送半导体工件的任务序列，并根据行走规则生成每台AGV的初始路径。然后设计碰撞检测及避免算法对初始路径中可
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