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增速8.1%，上海GDP规模首次突破4万亿元
【出 处】
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文汇报
【发表日期】
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2020年01期
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各式各样的斑图普遍存在于自然界中,可分为形成于热力学平衡条件下的斑图或远离热力学平衡条件下的斑图.对于第一类斑图的形成通常我们可以用热力学平衡态规律加以解释;而对于第二类斑图的研究逐渐发展成为非线性科学领域的一个分支–斑图动力学.本文主要研究扩散影响下捕食系统的动力学行为.从理论角度分析Turing不稳定产生的条件,并用数值模拟的结果验证在Turing参数域中可以生成各种各样的时空模式.本文的具体
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爬壁机器人是移动机器人领域中的一个重要分支。通过在机身上安装设备,爬壁机器人可以完成检测、救援等任务,极大地拓宽了移动机器人的应用范围。但现有的爬壁机器人大多只实现了在壁面上的单方向爬行,尚无法适应更复杂的管道环境。因此,本文拟研究一种爬壁机器人,重点解决其在复杂管道内运行时存在的吸附困难和无法自由爬行等问题,使之能够适应各种复杂管道环境,尤其是在高压GIS设备内进行巡检。首先,为解决机器人在管道
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