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民意110架起公安和群众的“连心桥”
【出 处】
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南京日报
【发表日期】
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2020年01期
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近年来,随着人工智能技术的发展以及国内外相关政策的开放,无人驾驶不断向商业化推进,已经成为目前发展最快的人工智能产业之一。在无人驾驶技术当中,环境感知是实现精准定位、决策控制等技术的前提。在环境感知当中,视觉感知由于其投入成本低、操作简单、获得信息量大等特点,成为了目前应用最广泛、研究最成熟的方法。视觉感知系统需要对道路、天空、房屋等背景类别实现像素级视觉感知,以确定无人驾驶车辆可行使区域。同时,
近年来,随着互联网的迅速发展,无人驾驶汽车开始走向人们的日常生活。无人驾驶汽车落地的先决条件是安全,因此无人驾驶汽车的导航定位精度就显得尤为重要。基于视觉的同步定位与地图构建技术（Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM）便是着力于减小位姿估计所产生的误差。本文在自主设计的线控无人车上进行了VSLAM系统的研究,包括单目相机的标定、深度相
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