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获嘉县 建好社会治理综合服务中心 打造硬核矛盾化解综合体
【出 处】
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河南法制报
【发表日期】
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2020年01期
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对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望。首先介绍了传递对准模型和估计方法，并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类；随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题，详细地分析了各种方法的优缺点；接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍，包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误
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