【摘 要】
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介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）自适应智能组合导航算法并进行分类；根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法，将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较，详细介绍了各分类中具有代表性的算法，分析了算法的优缺点；指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战，展望了该研究领域的发展趋势。
【机 构】
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北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院)
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2018YFB0505200）； 国家自然基金项目（61671264）；
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介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）自适应智能组合导航算法并进行分类；根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法，将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较，详细介绍了各分类中具有代表性的算法，分析了算法的优缺点；指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战，展望了该研究领域的发展趋势。
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