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告别“脏乱差” 燃旺“烟火气”
【出 处】
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湘声报
【发表日期】
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2020年01期
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四旋翼无人机经过多年发展,在室外空旷场景中已有很多成熟应用,比如航拍无人机、植保无人机等。相对于户外场景,室内场景中无GPS信号、障碍物较多的特点,限制了无人机的应用。因此研究并开发能在室内安全稳定飞行、高自动化的无人机具有重要意义,这种无人机可用在仓储搬运、室内救援、智能家居等领域。本文设计了一款室内避障四旋翼无人机系统。该系统由机载计算机、飞行控制板、动力套件、双目相机、一些外接传感器和PC地
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