坚持人民至上 站稳群众立场 切实解决好群众的操心事烦心事揪心事

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随着汽车保有量的迅速增长,交通运输安全形势日益严峻,事故频发,保障行车安全迫在眉睫。研究具有环境感知、决策与控制的智能车辆是解决上述问题的最佳途径。本课题基于场论,提出了一种考虑道路环境和车辆特性的综合势能场模型,并利用隐马尔可夫模型进行避撞决策。随后采用模型预测方法对规划路径进行跟踪,实现了动态车流下的避撞路径规划与控制。首先,对影响车辆行驶风险的因素进行了分析,具体包括道路曲率、道路坡度、道路
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智能驾驶汽车能够改善车辆驾驶过程中的安全性,同时提高车辆的可操作性与驾驶舒适度,智能驾驶汽车的关键技术在于对车辆周围驾驶环境的精确感知,当前技术条件下,使用单一传感器作为汽车感知设备往往会存在局限。所以,智能驾驶汽车的研究者与汽车公司往往采用多传感器融合的方式以获取精确的环境感知。基于当前的研究现状与应用场景,本文提出了一种基于数据增强与多传感器融合环境感知方法,以进行智能驾驶汽车驾驶环境感知技术
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针对老年人家居行为识别中的隐私保护、跌倒检测和识别率低的问题,本文提出了一种新的基于WiFi信号的人体行为识别算法。首先,在模拟家居环境中自主采集了10种老年人日常行为(喝水、跌倒、坐-躺下等);然后对提取到的WiFi信道状态信息用巴特沃斯滤波器降噪,并使用主成分分析方法数据降维;最后将处理后有清晰特征的CSI信号输入到基于注意力的双向长短时记忆模型用于行为分类,高效的双向结构和注意力机制不仅产生
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加强女职工权益保护,对进一步提升工会女职工工作水平,促进工会职能的有效发挥具有不容忽视的作用。本文结合基层工会女职工工作事例,围绕女职工权益保护工作,对如何提升女职工工作实效提出相关建议。
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随着硬件设备的计算性能不断增强,具有高密集计算特性的卷积神经网络逐渐得到广泛应用。但在工业板卡、手机等资源受限的嵌入式和移动端场景中,仍难以满足其高功耗、高资源的需求。如何在网络模型轻量化的同时设计具有高能效比的硬件加速器成为研究的热点问题。因此,本文针对轻量化MobileNet卷积神经网络模型进行局部调整与优化,将优化后的模型作为本文的骨干网络,同时基于ARMFPGA异构的嵌入式硬件平台,完成整
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成熟果实采摘作为农业生产的重要环节之一。研发采摘机器人不仅可以大幅度提高采摘效率、降低采摘成本和人工劳动强度,而且还能满足大任务量采摘需求,避免成熟果实因采摘不及时对果实产量造成的影响。此外,高度的机械自动化对于改变我国传统的人工生产劳作模式,推进智慧农业的发展具有重大的现实意义。机器视觉技术作为采摘机器人的关键部分已经成为当下研究目标检测与三维定位技术的热点。本文以自然环境下的番茄果实为研究对象
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