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舞蹈诗剧《只此青绿》：为观众开启沉浸式“赏画”体验
【出 处】
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中国文化报
【发表日期】
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2020年01期
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党的力量来自组织,组织的力量源于基层。基层党组织是贯彻落实党中央决策部署的“最后一公里”,农村基层党组织作为党在农村的“神经末梢”和一切工作的“总抓手”,是实施乡村振兴战略的“主心骨”,是团结和带领广大人民群众实现中华民族伟大复兴的磅礴力量。农村基层党组织组织力的强弱关系着农村基层党组织能否在政治上领导群众、在思想上引领群众、在工作中凝聚和服务群众,关系着农村基层党组织能否坚决执行党的政策、不断进
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁群算法。通过改变初始化信息素浓度分配、改变启发式函数、采取蚂蚁回退策略、引入蚂蚁优化排序等方法对蚁群算法进行优化。利用MATLAB软件对改进蚁群算法进行仿真和六足机器人实验。结果表明：改进后的算法在路径更优，迭代次数更少，提高了算法的鲁棒性和寻优能力。
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