强国一代再问答

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<正> 该书系上海市基建优化研究会、《基建管理优化》编辑部与上海理工大学等联合编纂的《上海理工大学沪江商学丛书》之一。黄汉江、郭康玺、李亚光主编,全书105万字,于2001年12月由百家出版社公开出版。
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载煤火车厢的定位是煤炭采样机器人实现自主采样的关键技术之一,针对载煤火车厢的动态识别与定位问题,提出了一种双目立体视觉与改进YOLOv4-tiny结合的快速定位方法。该方法将双目相机左视图RGB图像作为改进YOLOv4-tiny的输入,得到载煤车厢在图像中的位置信息,再结合双目定位原理计算出其空间位置。改进后的算法主要对YOLOv4-tiny进行轻量化设计,采用了新的激活函数,并利用K-mans聚
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