省工研院:瞄准共性关键技术 打造协同创新生态圈

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由于绳索牵引方式的特殊性,绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题,将绳索之间的同步协调运动与快速终端滑模技术相结合,设计了一种全新的快速终端滑模同步控制策略。一方面,通过协调相邻绳索的运动有效地抑制了绳索的松弛,保证绳索张力为正;另一方面,借助快速终端滑模的有限时间收敛特性,加快误差收敛,从而提高了系统的轨迹跟踪精度。在八根绳索牵引的6自由度并联机器
<正>小学阶段有关时间单位的教学,包括“钟面的认识、认识时分、认识秒、年月日”,集中安排在一至三年级。人教版数学教材在“年月日”单元后面设置了两则“你知道吗?”小栏目,内容如图1。
期刊
海洋石油英语文本中大量使用由介词和实词组成的句子成分,实词通常能够在汉语中找到含义相对应的字词,但是介词往往难以通过直译表达原句的含义。本文对这一现象作深入研究分析。本文从《中国油气》中选取十篇与海洋石油有关的英文期刊作为语料,借助Claws软件词性标注功能和WordSmith软件中Word List词频功能,对海洋石油英语文本中的介词进行分析。希望借此解决海洋石油翻译中的介词翻译难点,从而准确,
班主任在班级管理中占据着重要的地位,班主任应该有意识落实双减的教学理念,促进学生个人良好发展。因此文章深入研究班主任落实现代化教学理念的实际意义,并积极探索班主任工作双减的有效策略,激发学生们的个人学习兴趣,发展学生的综合素养,从而大大提升小学教学实际效率与质量。
提出了一种基于聚苯硫醚(PPS)薄膜的高灵敏度光纤声波传感器,利用PPS薄膜和光纤端面构建法布里—珀罗(F-P)腔,通过PPS薄膜受压形变调制F-P腔长,实现高效声光换能。传感PPS薄膜形变灵敏度可达66.11 nm/Pa。采用功率解调方法,实现了50 Hz~20 kHz频率范围内声波探测,灵敏度高达549.8 mV/Pa,信噪比达57 dB,最小可探测声压为28 dB。
研究目的:技战术表现是影响乒乓球比赛胜负的主导因素,基于比赛数据构建运动员技战术表现与比赛获胜的理论模型,可实现比赛结果的准确预测,有助于合理安排技战术训练及实战比赛策略。本研究基于BP神经网络构建乒乓球优秀女子单打比赛结果预测模型,科学验证模型实效,在此基础上仿真预测新型塑料球时代优秀女子单打比赛结果,探讨不同水平技战术组合下的比赛获胜模式,为技战术训练及比赛策略制定提供些许借鉴。研究方法:得分
报纸
<正>新闻事实:7月22日,日本原子能规制委员会正式批准东京电力公司福岛第一核电站事故后的核污染水排海计划,意图将自身危机转嫁给国际社会。2011年3月11日,日本福岛县附近海域发生9.0级地震,引发的巨大海啸袭击了福岛第一核电站,触发严重放射性物质泄漏。此后,关于核废水的排放问题一直受到国际社会的关注。东京电力公司于2021年12月提交核废水排海计划。
期刊
选取上海市M医院血液肿瘤科作为调研区域,通过实地问卷调查、深度访谈等方式开展调查,从全人健康视角全面分析研究医院癌症患者的需求及特点,并在此基础上梳理目前医务社工服务开展的优势与不足,从不同层面提出“需求为本”前提下社工介入临床开展整合式、常态化服务的路径优化策略与要点,以弥补当前服务开展不足,不断改进及推动医务社工服务的专业化和有效性,真正发挥其优势与服务价值为患者谋福祉。