以监督数字化实现基层治理现代化

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针对车辆紧急制动失稳状态下4个车轮均出现较大滑移而不能从车轮转速反映纵向车速的问题,提出一种与滑移控制器相结合的纵向车速估计方法。该方法能直接影响车轮滑移控制逻辑,保证4个车轮中始终存在一个车轮处于弱制动力控制状态且保持转速稳定变化,从而在紧急制动工况下能较准确地估计出纵向车速。在高/低附着路面的直行和转向工况下仿真的结果验证了滑移控制器的制动效能和纵向车速估计算法的鲁棒性。
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为了探讨速溶酶解发酵乳化饲料对哺乳母猪生产性能、养分消化率和免疫指标的影响,试验选取胎次、体况、预产期相近的长白×大白二元经产母猪160头,随机分为4组(对照组、试验1组、试验2组、试验3组),每组4个重复,每个重复10头母猪,对照组基础日粮中不添加速溶酶解发酵乳化饲料,试验组分别在基础日粮中添加4.0%、5.0%和6.0%速溶酶解发酵乳化饲料。结果表明:试验1组和试验2组哺乳母猪平均日采食量显著
目前红外时敏目标检测技术在无人巡航、精确打击、战场侦察等领域应用广泛,但有些高价值目标图像的获取难度高且成本昂贵。针对红外时敏目标图像数据匮乏、缺少用于训练的多场景多目标数据、检测效果不佳等问题,文中提出一种基于跨模态数据增强的红外时敏目标检测技术,跨模态数据增强方法为两阶段模型。首先在第一阶段通过基于CUT网络的模态转换模型将包含时敏目标的可见光图像转换为红外图像,其次在第二阶段模型中引入coo
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