红色线路装满红色记忆

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随着国民经济以及科技的发展,智能车辆作为移动机器人皇冠上的明珠正在如火如荼的发展中。在未知的环境中,基于多传感器融合的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是支撑智能车辆实现自主导航并完成指定任务的关键基础。由于实际行驶环境的复杂性,搭载于智能车辆上的SLAM系统的精度以及鲁棒性仍难以满足需求。因此,本文以智能车辆在复杂未知环境里
目的:检测环状RNA circPGD在胃癌组织及胃癌细胞系中的表达差异,分析其异常表达对胃癌细胞转移、增殖、凋亡及自噬等生物学行为的影响,探讨其在胃癌进展过程中的作用及相关分子机制,旨在为胃癌的诊断与治疗提供新的分子标志物。方法:1.运用生物信息学方法分析circ PGD的来源,PCR产物测序分析其是否存在环化位点,序列匹配程度;RNase R酶消化胃癌细胞总RNA,circ PGD收敛引物、发散
中心法则的发现使人们清楚地了解到遗传信息的构成和传递,围绕其进行了一系列科学研究,使得一个又一个生命的奥秘从分子水平得到更加清晰地阐释。而密码子水平的生物信息学分析是研究遗传信息传递过程的重要一环,研究密码子各相位核苷酸的使用能够帮助我们理解遗传密码的起源和进化、了解相关疾病的发生机制以及指导蛋白质的设计与定向突变。目前研究最为广泛的是密码子第三位,而关于密码子第二位的研究比较少。本论文则围绕密码
在由技术供应商、制造商和消费者所构成的技术供应链中,技术转移是其区别于传统供应链的本质特征。要确保技术供应链的正常运转且获得持续的竞争优势,技术的创新与选择,专利的运营,以及可靠的供应都是必要的。如何应对上述问题并探索可遵循的运营范式一直是高新技术产业链迫切需要解决的现实难题。因此,在竞争环境下研究技术供应链中企业的专利运营及供应管理策略具有很强的现实意义。基于此,本文结合技术供应链特征和市场变化
肺结节属于中医学“肺积”“积聚”“痰病”等范畴,其临床多无自觉症状。西医诊治手段以随访、穿刺和手术为主,具有明显局限性。从患者体质与肺部结节影像征象相结合的角度论治肺结节,既可丰富肺结节的四诊信息,又有利于预判疾病发展倾向,且有助于提高辨证论治水平及疗效,为肺结节的诊治提供新思路。
高中生心理压力已经影响正常的学习与生活,对学生的成长极为不利。作为心理健康教师,要认真分析产生心理压力的原因,帮助学生减压,并为学生将来的高考升学以及进一步深造打好坚实基础。
目的:探讨肺结节常见证型及其证候。方法:基于第一轮专家咨询和临床调查初步结果,制定《肺结节中医证型诊断标准》专家问卷,向全国30位专家发送。回收的资料采用Epidata 3.1版软件建立数据库,采用SPSS 20.0统计学软件进行均数、变异系数及满分比的统计描述及χ~2检验。结果:回收有效问卷27份。专家积极系数为90%,权威系数为0.825,协调系数为0.359(χ~2=421.82,P<0.0
由于影像学技术的不断发展及人们对自身健康程度认知的不断提高,低剂量CT的广泛使用使得肺结节在临床上检出率逐渐升高。肺结节的早期治疗手段不足,目前西医诊治肺结节主要根据其大小、性质、恶性程度而相应地采取观察随访、非手术活检、手术切除等手段,近年来中医在肺结节的证候、治疗及预后方面都有了一定的认识,因此我们更需要深入探索肺结节的中医发病机制、临床特征,挖掘中医药的发展潜力,从肺结节的病因病机、辨证论治
<正>肺结节是指肺内直径<3 cm的类圆形或不规则形病灶,在我国部分地区发病率高达30.62%,吸烟、高龄及恶性肿瘤家族史均是其危险因素[1-3],典型临床表现有胸痛、乏力、呼吸困难、慢性咳嗽等,严重者可出现心脏及神经系统病变,不仅会给患者带来焦虑、抑郁情绪,影响其正常工作及生活,甚至威胁患者生命健康,因此寻找一种及时有效的治疗方案显得尤为重要[4,5]。西医上认为,肺结节的炎症反应与免疫功能紊乱
期刊
社会的发展导致人们的生活方式产生了很大变化,人们从没有像如今这样暴露在各种环境污染当中,特别是空气污染对人类肺部的损害尤为严重。各大医院临床CT检查每年都会发现大量的肺结节患者,有些是良性的,有些则会由良性转化为恶性肿瘤。控制良性肺结节转化为恶性肿瘤的关键就是随访,在肺结节良性期控制它的发展,防止进一步恶化。这个过程中,中医发挥了至关重要的作用。王胜教授从事中西医结合治疗呼吸系统疾病多年,对肺结节