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[学位论文] 作者：王柳,
来源：东北大学 年份：2023
近年来四旋翼飞行器逐步由军事领域扩展到农药喷洒、航拍摄影、电力巡线、包裹递送、监控等许多民用领域。四旋翼飞行器在执行飞行任务过程中的碰撞问题吸引了海内外实验室与各大企业的重点关注。...同时视觉技术的蓬勃发展促进了四旋翼飞行器搭载视觉设备的相关研究。...本文通过在四旋翼飞行器上搭载摄像机,从而实现了四旋翼飞行器对环境信息的获取,并通过设计的路径规划算法,实现了四旋翼飞行器基于视觉的自主避障任务。全文研究的主...
[期刊论文] 作者：彭中娟, 曹正柳,
来源：光明中医 年份：2023
此文旨在介绍曹正柳教授治疗肺癌的临床经验。...曹正柳教授认为正虚之气阴两虚是肺癌发病的内因，邪实之痰毒瘀浊是肺癌发病的关键，痰浊是肺癌转移的重要原因；提出以泄浊扶正为主要治疗原则，用药经验上要求辨证与辨病结合，要注意攻补兼施、邪正兼顾，注意季节性用药特别是春季的用药...
[学位论文] 作者：李泽凡,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
旋翼固定翼复合式飞行器是介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,兼具直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机高速飞行的优点。...由于旋翼固定翼复合式飞行器结构特点决定其具有更多的冗余操纵面,因此故障下的自愈合控制是非常具有研究意义的课题。...本文以旋翼固定翼复合式飞行器中较为复杂的倾转旋翼机作为研究对象,研究了当发生系统故障（如结构老化、损伤）和执行机构故障时的自愈合控制。本文首先采用分体法建立了旋翼固定翼复合式...
[期刊论文] 作者：,
来源：力学季刊 年份：2023
蜻蜓翅膀具有独特的褶皱结构，其横截面在扑翼飞行中常呈现弯曲变形．本文设计了具有弯度的褶皱翼型，并综合考虑弯度大小及分布的影响；基于Fluent软件，采用重叠网格方法对其扑翼前飞的气动性能进行分析．首先，...与平板褶皱翼相比，正弯度褶皱翼可以显著提高升力，在对弯曲大小和分布的合理设计下，如m=4%, p=0.2时，可实现在扑翼中同时提高升力和推力．其次，弯曲褶皱翼型的升力随着扭转角的增加而增加，但是较大...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[学位论文] 作者：柳张曦,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年来,四旋翼直升机逐渐普及,在航拍、飞行表演、农药喷洒以及军事打击上应用前景都十分广泛。...四旋翼直升机控制系统的复杂程度不断加大,外部干扰,时滞,多故障等问题都给容错控制技术带来了极大的挑战。针对上述问题,本文根据研究...
[学位论文] 作者：丁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在微型尺度下,扑翼在气动效率方面相比于旋翼和固定翼体现出更大优势。...然而,受限于升力小、支撑力不足、起飞稳定性差等问题,目前基于扑翼的水-空跨介质机器人仅能实现水面起飞,无法实现水面稳定、高效飞行,限制了其实际应用。...对此,本文借鉴蜂鸟扑翼悬停、水黾腿超疏水性支撑优势功能,开展了水面扑翼飞行机...
[学位论文] 作者：欧小荣,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机振动水平过高一直限制着直升机的发展,而旋翼是引起直升机振动的主要来源和问题所在,近几年来,采用主动控制后缘小翼（ACF）方法来降低旋翼振动水平是目前直升机研究领域的热点。...首先建立一套坐标系来描述桨叶和后缘小翼运动,考虑到桨叶的刚体运动和弹性变形,推导了桨叶和后缘小翼动能;基于Green应变,精确地描述桨叶弹性变形和应变间的非线性关系,推导了桨叶应变能表达式;推导了外载荷对桨叶以及小翼的做功表...
[学位论文] 作者：栗碧霞,
来源：河北大学 年份：2023
韩柳并称是中国古代文学史上重要的文学现象,其产生、定型、发展经过了较长的时间。韩愈和柳宗元的交游以及他们在道德认知、古文理论等方面的共同点是韩柳二人能够并称的基础。...刘禹锡对柳集的整理,为柳宗元的接受奠定了文献基础,也是韩柳并称形成的必要条件。韩、柳、刘三人的友谊为韩愈和柳宗元赢得了更多的关注,对韩柳并称有推动作用。...晚唐杜牧有感于韩柳中唐改革的实践性,在情感方面与韩愈和柳宗元有联系,最终正式提出了韩...
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
[期刊论文] 作者：陈文文, 柳刚,
来源：按摩与康复医学 年份：2023
柳刚主任认为颈椎病多与“不荣”“不通”相关,在阿是穴基础上,以病损为腧,提出“颈椎横突旁针刺法”,并结合颈椎松解手法治疗颈椎病,以达舒筋通络、活血化瘀之功效。...
[学位论文] 作者：柳少泽,
来源：柳少泽 年份：2023
近年来,体育院校体育课程日益多样化,在教学过程中如何有效调动学生学习兴趣,成为当前教育领域中不可忽视的重要问题。增强学生的学习动机对强化学生学习效果、提高教师教学质量有着至关重要的作用,美国的keller教授在前人研究的基础上提出了“ARCS动机模式”,......
[学位论文] 作者：赵伦,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
多旋翼无人机悬停能力较强,操作简单,因此应用范围较广。旋翼是无人机的重要部件,为无人机提供拉力的同时也控制无人机的飞行方向,因此设计出效率较高的旋翼对于无人机的发展而言十分重要。...论文首先阐述了旋翼的几何特性,运动特性以及气动特性,同时介绍了叶素动量理论以及涡流理论。...根据以上几种理论提出了一种高效率旋翼的设计方法,该方法利用旋翼半径,翼型,转速,拉力,桨叶数等已知量,可以设计出具有高效率的旋翼。利用...
[学位论文] 作者：陈思,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。...利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气...
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
[学位论文] 作者：陈泽洲,
来源：中国民航大学 年份：2023
在飞机飞行过程中,翼尖涡引起的诱导阻力占总阻力的30%以上,起降和爬升阶段期间甚至可以达到70%。而针对降低机翼诱导阻力研究中,翼梢小翼结构设计占主要部分。...降低翼尖涡引起的诱导阻力不仅能拓展飞机续航能力降低燃油消耗,还能够提升飞机性能。...尤其对于我国大型客机增升减阻技术来说,研究翼梢小翼对飞机飞行过程中升阻力的影响,探索具有的升阻特性的翼梢小翼装置具有极其重要的作用。本文以RAE2822翼型建立大型...
[学位论文] 作者：兰天,
来源：国防科技大学 年份：2023
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。...在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气紧密接触并产生剧烈的摩擦,是气动噪声的主要来源。现有的多旋翼无人机降噪技术主要从材料选型、转速调节和翼形优化等方面进行研究。...近年来,随着仿生学的兴起和快速发展,为多旋翼无人机降噪提...
[学位论文] 作者：焦媛,
来源：中国中医科学院 年份：2023
清代名医柳宝诒（公元1842-1901年）,善治伏气温病,著有《惜余医案》《温热逢源》《柳致和堂丸散膏丹释义》《柳选四家医案》《柳宝诒医论医案》等书。...本论文以上述著作及相关文献记载为线索,运用文献学方法、分析归纳法、分类学研究方法、理论综合分析方法等,从柳宝诒学术思想的渊源、诊疗经验、用药规律等方面,进行系统的整理和研究。...本论文分为下列三个部分,主要研究内容及相关结论如下:第一部分,对柳氏辨证方法...
[学位论文] 作者：张斯琦,
来源： 年份：2023
柳宗理是日本的现代设计先驱,更是日本工业设计之父。柳宗理从事工业设计之初,日本社会尚不知设计为何物,经济快速发展带来的是各种粗制滥造。...柳宗理率先抵制一切商业主义、流行主义设计,提倡根据产品的功能、素材等各要素进行高品质设计。可以说柳宗理的职业生涯贯穿于日本工业设计从无到有的全部历程。...因此对柳宗理的工业设计展开研究有助于认识日本工业设计的发展进程及先进经验。正文部分首先探讨了柳宗理工业设计美学思想的...
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