模糊理论在皮带配料控制系统中的应用研究

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皮带配料控制系统是复合肥生产过程中一个重要环节,配料系统的控制品质直接影响复合肥的产量和质量。本文详细介绍了某企业复合肥供料生产线半自动控制系统的设计与构成,该系统是在原有完全由手工配料作业的基础上,进行自动化改造设计而成的。系统包括上位机即工控机IPC、下位机变频器、串口适配卡、采集卡、各类传感器等设备,其中以IPC、串口适配器与变频器以及IPC、采集卡与各类传感器为主体架构,构建了一个半自动配料的计算机控制系统。在生产之前,工人只需将原料装填到送料处,由操作人员设定供给原料的工艺配方,然后启动生产,该系统能自动记录产品数据,方便了原料产品的数据查询与统计。该系统由上位机进行数据的统一管理,并通过变频器与采集卡传回的设备状态信息对现场的电气设备进行监测控制,其中变频器可对电动机的工作状态进行监测,而采集卡采集的信息可以实现对配料皮带的实时调控。系统的核心控制算法采用模糊理论控制,系统工作时通过采集卡收集现场各个传感器的实时信息,然后计算出实际原料的重量值,并与工艺设定值进行比较得到误差信号,以此信号及其变化率信号作为模糊控制器的输入,在经模糊控制器控制决策后得到模糊输出,系统将模糊控制器的输出转换为下位机的控制信号并发送给下位机,从而调节原料的供给;同时利用各条皮带上累积重量之间的比例值与工艺设定所期望的比例值之间的误差信号,在利用模糊理论进行二次模糊调节,以保证原料配料的实时性和总量供给的平衡性。IPC上的系统程序使用WinCC编制,具有配方原料的数据管理,生产管理,实时生产监控与数据记录,以及其它辅助功能。改造后的系统提高了配料精度与生产效率,方便了原料产品数据的查询与统计,具有较高的应用价值。
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