智能制造是制造自动化的发展方向。机器视觉技术的应用可以提高自动化水平,促进智能化制造的发展。相比传统机器视觉解决方案,嵌入式机器视觉具有体积小、功耗低、实时性好等优点。本论文针对生产线上自动化操作的目标定位问题,应用ARM(Advanced RISC Machine)和FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)嵌入式处理器搭建了一套嵌入式机器视觉系统,同时提出一个基于FPGA的无等价表连通域分析算法,提高了图像处理速度。论文主要研究内容概括如下:(1)设计了基于带处理器核的FPGA嵌入式机器视觉方案,完成嵌入式机器视觉系统硬件平台搭建。在此基础上,系统完成了包含图像采集、ARM-FPGA数据交互和数据输出的基本功能,并对其单独进行实验验证,实验结果表明完成基本功能的嵌入式机器视觉系统能够正确运行。(2)结合FPGA并行计算特点,在现有连通域分析算法基础上,提出了一个基于FPGA的无等价表连通域分析算法。通过算法的验证性实验,表明本文算法与‘PC(Personal Computer)+软件’方式的图像分析结果相同,但速度更快。(3)在具有基本功能的嵌入式机器视觉系统上集成提出的算法,并以此完整系统进行目标定位实验和分析。实验结果表明,单张512*512大小图片的处理周期是127ms。(4)将该完整系统应用在Delta并联机器人分拣系统中,实验表明系统能够完成目标定位任务,系统具有实用价值。