该文第一篇在陀螺漂移信号小波基选取的基础上,系统地将双正交小波、冗余小波等应用到陀螺仪信号处理中.与经典小波处理结果比较得到了较好的去噪效果;针对在恶劣环境下陀螺仪输出存在脉冲噪声,将中值滤波器引入小波域设计了小波中值滤波器.第二篇中,首先在小波阈值去噪方法研究的基础上,分别提出了基于一般小波和冗余小波的两种新的阈值去噪法.接下来,将模糊理论引入小波阈值去噪方法,设计了两种模糊阈值去噪方法;在分析信号小波系数幅值与局部方差关系的基础上,提出了基于模糊逻辑的同时考虑小波系数幅值和局部方差的去噪方法,此方法有效地避免了小波阈值法误判的缺陷.最后,在原有小波贝叶斯去噪法的基础上,根据小波系数的不同分布特性,设计了自适应贝叶斯小波收缩法、基于小波阈值方法的自适应贝叶斯去噪、基于假设检验的贝叶斯阈值去噪法等三种去噪方法,并同已有的贝叶斯小波去噪方法进行了比较.第三篇中将小波的去除信号趋势项的特性应用到陀螺漂移信号误差建模上,并对去除趋势项的随机陀螺信号进行卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波的同时又设计了抗野值的自适应卡尔曼滤波器;在此基础上又进一步对随机陀螺信号进行了增广的自适应卡尔曼滤波,滤波的同时也能较好地辨识误差模型系数.