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永磁同步电动机具有体积小，结构简单，重量轻，损耗小，效率高，运行可靠，控制和维护方便，电机尺寸和形状灵活多样等显著优点；与感应电机相比，转子结构大大简化，提高了电机运行的稳定性。永磁同步电机的矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、宽范围的位置和速度控制，已经广泛应用于工业、农业以及国防等各个领域。本文建立了基于转子磁链定向和id=0控制的面贴式永磁同步电机矢量控制系统，这种方法控制算法简单，不仅能够实现电机定子电流和转子磁通解耦控制，而且能够实现最大转矩/电流比。为了克服安装速度传感器带来