本文对平流层飞艇的定点问题进行了深入的研究。平流层飞艇在热辐射环境变化的条件下,蒙皮和内部气体温度会有明显的波动,进而引起气囊内压强的变化。需要通过进行吸排气来维持飞艇处于正常的压强范围。这会导致飞艇所受到的浮力改变,进而驻空高度发生变化。本文考虑了平流层风场及热辐射环境影响,对飞艇定点控制问题行了探讨。首先,介绍了飞艇的发展历程以及飞艇的定点问题的研究现状。飞艇在外部热环境以及平流层风场的影响下会发生一定的位置偏移。然后针对飞艇的所处的外部环境进行了分析,建立了飞艇的内部气体热模型,并设计了飞艇压强控制策略,得出飞艇在驻空期间质量、压强以及蒙皮温度变化的实时值。这些参数变化量一方面对于参数摄动值的选取具有一定的参考作用,另一方面导致了飞艇模型出现不确定性。最后本文采用了基于特征模型的自适应控制方法并综合制导理论和风场状态转化的方法实现了飞艇在二维平面上的定点控制。通过Matlab仿真,进行了基于特征模型的自适应控制方法与PD控制方法的对比,突出了特征模型的自适应控制方法的优越性。基于特征模型的自适应控制方法的使用保障了质量等参数变化时系统一致的性能,解决了系统无法精确建模的问题,以及实现了飞艇在二维平面的飞艇定点控制。