一类非线性时滞广义系统的观测器设计

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广义系统是一类形式更为一般化的动力系统.自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究己经取得了长足的进展.时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,关于时滞系统的研究,近年来己有非常大的发展.由于广义系统的一般性以及时滞现象的普遍性,因此在许多实际系统中,要对其准确地描述就必须同时考虑时滞的影响和奇异现象.在实际生活中,由于实际工作中直接测量的困难,使得不可能即时获得系统的状态变量,从而使状态反馈的物理实现成为不可能.这就需要观测到真实状态以实现所要求的状态反馈.在实际问题中真实系统一般是不能用线性模型来描述的,而要用非线性模型来刻画.所以对非线性时滞广义系统的观测器设计具有理论意义和应用价值.本文对于一类非线性时滞广义系统的观测器设计问题做出了研究.全文结构概括如下:1.对于时滞广义系统设计出了其全维状态观测器.首先把状态误差方程转变为中立型系统,然后针对中立型系统,运用Lyapunov(?)急定性方法,使状态误差方程渐近稳定,并给出了状态观测器成立的判据.2.针对了一类非线性常时滞广义系统,设计出了其全维状态观测器.运用Lyapunov稳定性方法对误差方程进行讨论:当系统外部扰动为零时,误差方程渐近稳定,并给出了系统增益的具体形式;当系统外部扰动不为零时,误差系统满足H∞控制.设计了一类非线性变时滞广义系统的观测器.运用Lyapunov稳定性方法使误差方程渐近稳定,并给出了系统增益的具体形式.3.研究了一类带有不确定的常时滞广义系统的观测器设计问题,设计出其全维状态观测器.运用Lyapunov方法使误差方程渐近稳定,并给出了系统增益的具体形式.
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