随着计算机技术、自控技术、通信技术的迅速发展，嵌入式系统在各个领域都得到了广泛的应用。而嵌入式操作系统的出现为嵌入式应用开发者提供了系统级的支撑环境，极大简化了嵌入式软件系统的设计过程。但随之而来的问题就是怎样为设计的产品选择一个合适的嵌入式操作系统，既能够满足性能与功能的需要，又可以最大限度的节约成本，减少开发周期，降低开发的难度，即如何对嵌入式操作系统进行评价的问题。 现有的评价方法普遍存在一些评价指标不够全面、没有以嵌入式操作系统为主要关注点等问题。本文结合嵌入式系统的特点，提出了对嵌入式操作系统进行评价的指标体系，并分别对各个指标展开分析和论述，给出了相应的测试方法。相对于传统的测试方法，本文中的评测方法解决了传统评测方法中计时精度不高、误差较大或测试条件不易达到等问题。最后，以 Linux、WinCE、uCOS为测试对象，按照上述测试框架进行了测试，得出较为准确的测试结果，为三种嵌入式操作系统的各方面性能以及适用领域提供了较为专业的参考。实践证明，该评测方法是可行的，可以较好的应用于嵌入式操作系统的评测工作。