中立型模糊时滞系统的非易碎控制

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T—S中立型模糊时滞系统是一类具有复杂结构的模糊模型,不但系统的状态中带有时滞,而且系统状态的导数中也带有时滞。这种结构上的复杂性为中立型模糊时滞系统的分析与控制研究带来很大困难。另一方面,在实际应用中,控制器中也会带有不确定性。这种带有不确定性的控制器称为非易碎控制器。本论文主要是在已有文献的基础上,采用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法,研究中立型T—S模糊时滞系统的非易碎控制问题。首先,本文提出并解决了中立型T—S模糊时滞系统的非易碎镇定问题,以一组线性矩阵不等式的形式得到了非易碎状态反馈模糊镇定控制器的存在条件。在此基础上,又进一步研究了不同性能约束下的非易碎状态反馈模糊控制问题,如非易碎H。控制设计、非易碎保成本控制设计和非易碎L2—L控制设计,得到了相应控制器的存在条件和设计方法。本论文所得到的设计结果都被表示为严格的线性矩阵不等式,可以直接使用Matlab软件中的LMI控制工具箱进行求解。
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