随着纸箱等纸质包装产品需求量的增长和嵌入式技术的快速发展,纸板裁割的工业自动化成为必然的发展趋势。运动控制器的性能决定了纸箱切割机的切割精度和切割效率。纸箱切割机的开发对于提高包装行业的生产效率,增强企业的竞争力有着深远的影响。本文在查阅国内外相关文献后,设计开发了基于DSP的纸箱切割机运动控制系统。主要研究工作如下:1.结合系统需求和嵌入式系统的特点,设计了以DSP为核心的纸箱切割机运动控制系统,详细的介绍了系统的控制方案。设计了系统的硬件电路平台。2.研究了常用插补方案,结合系统特点,采用了一种改进型时间分割法插补方法,良好的解决了脉冲推送问题;实现了裁刀切向跟随的三轴联动插补方法。3.针对本课题处理的数据的特点,设计了一种连续小线段速度规划算法;针对纸箱切割机的裁刀的特点,设计了纸箱裁刀刀位的控制方法,并对裁刀的转刀方案和刀补方法进行了研究。4.根据纸箱切割机控制系统的整体方案,设计了系统的功能软件,包括通信程序设计,PLT数据文件解析程序设计,速度规划程序设计,段内加减速程序设计,插补程序设计,转刀程序设计等。最后,论文对整个研究工作进行了总结,分析了系统的优势与不足,对纸箱切割机运动控制系统的发展做出了展望。