地震模拟试验系统控制技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoyao2000
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在通信行业中,为考核电信设备的抗震性能,必须进行以随机振动为主的试验考核。  本文以地震模拟试验系统 BD-YZT振动台数控系统的改造为背景,通过提升地震模拟试验系统的频率特性和地震波的跟踪复现精度,提高抗震性能的检测能力,进而减轻电信设备在地震中受到的破坏、提高通信系统的运行可靠性。  首先,为了在地震模拟试验系统中实现高精度的随机振动试验,研究了时域波形再现算法。分析了该算法的基本步骤,采用1H法离线辨识系统频响函数,选择基于迭代智能控制思想的迭代运算修正驱动谱,对在数控TWR软件中实现该算法的要点进行了概括,给出了算法的流程图。  其次,为了在地震模拟试验系统的数控TWR软件中实现人工地震波的反演和合成,本文结合YD5083—2005《电信设备抗地震性能检测规范》中的要求,对人工地震波的合成理论进行了研究。分析了三角级数法反应谱拟合的基本原理,重点推导了三角级数法的数学模型,并在三角级数法的基础上做出了一定的改进,减少了合成人工地震波的时间,使所合成的人工地震波的反应谱快速的高精度的收敛于目标谱。  再次,在数控TWR软件设计方面,根据TWR软件的功能要求,划分了整个软件的功能模块,介绍了快速控制原型技术以及支持快速控制原型技术的Real-Time Windows Target软件设计环境,确定了软件的总体结构并设计了系统的实时模型,应用Matlab的界面开发工具GUIDE设计了软件的用户界面,对用户界面中的子窗口和菜单进行了简单的介绍。设计的软件实现了各种驱动信号的生成、迭代处理、显示和后处理等功能。  最后,将振动控制系统与伺服控制系统连接起来,对改造后的地震模拟试验系统进行了试验测试。结果表明数控系统能实现要求的功能,整体上提高了原有地震模拟试验系统的频率特性和地震波的跟踪复现精度,满足振动特性试验和YD5083—2005《电信设备抗地震性能检测规范》的要求。
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