面向作战仿真的通用多传感器信息融合模型研究与实现

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多传感器信息融合模型是作战平台实现复杂战场信息感知与处理的重要组成部分。然而,当前融合模型的网络结构难以同时满足网络中心战理念下信息流动的扁平化要求和作战平台指挥控制的层次化要求,且模型往往与平台绑定,融合过程也难以扩展,难以满足模型不断升级与跨平台可用的通用性要求。因此,开展通用多传感器信息融合模型研究,建立满足扁平化和层次化融合网络的平台级通用信息融合模型,对于提高复杂战场信息感知与处理建模效率,适应信息化条件下作战仿真不断发展的应用需求具有重要的理论和实践意义。针对融合网络结构中通用信息融合建模需求,在综合分析已有相关研究成果的基础上,论文对模型总体架构、多传感器数据统一建模规范、目标轨迹跟踪算法及其不确定区域计算和更新方法等关键问题展开研究,主要工作及创新点如下:(1)多传感器信息融合模型总体架构主要关注融合网络拓扑结构和平台节点融合处理过程。而当前相关研究中没有考虑网络节点的层次差异和优先顺序以及平台节点融合处理过程的可扩展性。为此,论文提出基于指挥结构的分布式融合网络构建方法和基于三阶段处理的平台节点融合过程模型架构,实现从指挥层次结构到平台层次结构再到融合处理单元的层次结构的映射;将平台节点融合处理过程抽象为预融合处理、融合处理和融合后处理三阶段,各阶段功能可扩展。(2)为了支持网络中数据流动的扁平性要求,论文对融合数据统一建模规范进行研究。将融合数据定义为用于传输和处理的联络报告(CR),并将其分为最小格式、纯数据、位置点和方位线四种联络报告;基于UML对联络报告类进行静态分析,得到融合数据的统一描述规范,从而提高了数据跨平台传输和处理能力。(3)为了支持融合过程模型跨平台通用,论文提出基于测量相关度MOC的目标轨迹跟踪算法(MOCTTA算法)。通过分析目标观测数据与已知目标轨迹的相关程度实现目标当前轨迹的跟踪;论文定义不确定区域(AOU)来图形化表示轨迹跟踪过程中的不确定性并提出基于扩展卡尔曼滤波协方差矩阵的AOU计算方法以及基于航迹推算算法的运动目标AOU更新方法。MOCTTA算法和AOU计算更新方法能够适应跨平台信息融合过程,为通用的融合过程模型建立提供可靠方法。基于上述研究成果,设计并实现适用于不同作战平台的通用多传感器信息融合模型,支持通过可视化交互界面实现模型的拖拉式组装和参数化配置。将生成的融合模型嵌入到某作战仿真系统中进行综合测试,测试结果验证了模型对于不同作战平台的通用性以及融合算法解决实际问题的能力。
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