【摘 要】
：
在轧机主传动系统中,单台电机拖动两个轧辊的控制系统会影响生产效率,需要引入多电机同步控制系统。在设计多电机同步控制系统时,选取交叉耦合同步控制结构,并设计负荷平衡控
论文部分内容阅读
在轧机主传动系统中,单台电机拖动两个轧辊的控制系统会影响生产效率,需要引入多电机同步控制系统。在设计多电机同步控制系统时,选取交叉耦合同步控制结构,并设计负荷平衡控制器,分别研究轧辊刚性连接系统与轧辊弹性连接系统中负荷平衡控制器对速度同步控制效果的影响。针对负载扰动影响电机转速的问题,在刚性连接系统中,设计了单神经元自适应PID负荷平衡控制器,并构造了负荷观测器与扩张状态观测器。将观测器观测的轧辊转速差作为负荷平衡控制器的输入量。仿真结果表明,与引入负荷观测器的系统相比,在受到轧制扰动后,引入扩张状态观测器的系统响应速度加快,同步误差峰值减小了30%,而且当参数变化时,有效增强了系统的鲁棒性。在弹性连接系统中,设计了模糊PID负荷平衡控制器,将观测的传动轴扭矩差和轧辊转速差两个因素作为负荷平衡控制器的输入量。仿真结果表明,与转速差单因素输入相比,两因素输入同步控制系统的超调量减小了17%,同步误差降低了38.2%。为了进一步提高弹性连接系统的同步控制精度,在两个输入因素的基础上,设计了BP神经网络PID负荷平衡控制器,并与模糊PID负荷平衡控制器比较。仿真结果表明,BP神经网络PID负荷平衡控制器系统的超调量减小了15%,同步误差降低了21.8%。图39幅;表5个;参55篇。
其他文献
曲霉属Aspergillus P.Micheli ex Haller真菌物种丰富,分布广泛,生境基物复杂,是常见的食品,空气污染菌,也是动植物重要病原菌。此外,曲霉还能产生各种有益的次生代谢物,如抗生素、有机酸、维生素、酶等,因此也广泛应用于食品及医药等发酵工业生产中。传统的曲霉属鉴定和分类以形态和菌落培养特征为主要依据,随着分子系统学研究深入以及新的《国际藻类、真菌、植物命名法规》(2013)(
在信息技术快速发展、市场需求趋于多样化的今天,云制造作为一种新的商业模式,一直是制造领域备受关注的研究热点。云制造通过云计算和物联网等现代信息技术,以便捷的“即用
采用原位修饰的方法,在电活化处理后得到的片层石墨电极（SGE）表面分别原位负载Cu-MOF、MnO2和铜镍双氢氧化物（NiCu-LDH）等敏感材料,制备得到了原位修饰电极。采用SEM、XRD和XPS对
随着科学技术的进步,生产实际中被控系统规模越来越大,被控模型日益复杂,同时控制性能的要求也日益提高,关联非线性大系统的控制问题受到了国内外诸多学者的关注。虽然目前关于非线性系统,在分散控制、受限控制、事件触发控制及未知控制方向问题方面研究结果较多,但考虑多问题共存的研究结果极少。本文将采用反步设计的方法,基于Lyapunov稳定理论,针对下三角型关联非线性时滞系统的预定性能控制问题展开研究,并综合
国民经济的发展与自来水的生产有着密不可分的关系,它为我国人民的生活安定、身体健康奠定了坚实的基础。近几年,由于水资源短缺情况越来越严重、供水需求情况不断地增加、水
数字图像修复技术是对图像的破损区域进行填充的技术,能使修复后的图像不影响人的视觉感受。现今,该技术应用广泛,主要用于文物字画保护、老照片修复和字幕去除等。本论文根
社交媒体是当前我国社会各个圈层常用的交流工具。在目前的传播研究中,关注的重点是以公开表达为目标的大众传播和以趣缘及职业等条件建构的次级群体传播。但是对于社会学意
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)具备布线成本低,易于拓展和维护,可靠性较高等诸多优点,已在众多领域得到应用。通信网络的引入在提升系统性能和效率的同时,
空间技术的发展使得空间机器人的应用更加广泛,特别是作业时空间载体位姿无控的自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot)。本文以自由漂浮空间机器人为研究对象,对其仿真技术、基于采样的避障运动规划方法进行研究,论文主要研究工作如下:首先,本文基于Moveit!和开源运动规划库OMPL搭建了自由漂浮空间机器人的仿真平台。仿真平台中采用虚拟机械臂的方法设计了适用于任意结构的空间
随着制造业生产方式由大批量制造到小批量、多品种、更新快的转变,合理高效的生产调度对企业至关重要。作为连接计划和生产的关键活动,车间调度尤其是作业车间调度对企业生产