随着无人机在军事和民用领域内都发挥了越来越重要的作用，无人机技术的发展得到了很多国家的重视。飞翼布局无人机有诸多独特的技术优势，所以世界上很多先进无人机采取飞翼布局形式。但其特殊的气动布局和结构特点也造成了其固有的一些缺陷。为了设计良好的飞行控制系统以提高飞翼布局无人机的飞行品质，本论文针对某飞翼布局高空长航时无人侦察机飞行控制律设计进行了初步的研究。 本论文首先具体介绍了无人机自动起飞着陆过程，研究了飞翼无人机起飞着陆过程的特点，确定了合适的自动着陆系统方案；然后利用飞行力学理论建立了飞翼无人机运动的数学模型，分析了飞翼无人机的飞行品质特性；再根据飞翼无人机的飞行品质和控制性能要求，完成了不同状态点处控制增稳系统和典型控制模态飞行控制律设计，采用了下滑波束导引系统和自动拉平控制系统及侧向波束导引系统，详细设计了飞翼无人机的纵向自动着陆系统控制律和侧向自动着陆系统控制律；在Matlab Simulink环境下设计了飞翼无人机非线性仿真程序，验证所设计的控制律的有效性，作出必要的调整，并在所设计的控制系统中加上几种常见的风干扰，仿真验证了控制系统的鲁棒性。最后，根据仿真结果分析总结了飞翼布局无人机的控制系统设计方法和设计特点，并提出一些具体的建议，为飞翼无人机总体设计提供了一定的依据。