举升机构是将泔水垃圾倾倒到生物柴油泔水车罐体中的工作装置,是泔水车罐体系统中重要构件之一。其工作强度大、可靠性要求高,所以,研究开发出工作稳定性好、抗干扰性强的举升机构是保证生物柴油泔水车持久高效工作的前提。目前,我国的泔水车罐体举升机构的研究基本上是依靠引进国外技术,因此,本文以生物柴油泔水车罐体举升机构为研究对象,对其机械结构的综合、运动学和动力学仿真、运动控制系统等关键技术进行了研究。本文首先介绍了举升机构的不同结构形式,其次介绍了平面四连杆机构的数学理论知识,在此基础上,将举升机构结构设计问题转换成四连杆机构的综合问题进行研究,并对设计的举升机构进行了运动学和动力学分析。仿真技术在工程机械中的应用是计算机技术发展的一个重要方向。本文使用SolidWorks软件建立了举升机构的三维实体模型,然后运用ADAMS中丰富的接口技术将三维实体模型导入,生成了举升机构的虚拟样机模型。完成了模型的属性修改、约束添加和载荷添加等仿真前处理工作后,对举升机构进行运动学和动力学仿真分析,再根据分析结果对虚拟样机模型进行参数化处理,完成了举升机构的优化设计。此外,本文对可编程控制器(PLC)、单片机、继电器、工控计算机等现代工业控制领域比较典型的控制方式进行了简要介绍和比较,在此基础上选用PLC对举升机构进行控制系统设计。通过举升机构控制需求分析对控制系统的硬件系统和软件系统进行了设计,完成罐体举升机构的运动控制系统研究。综上所述,本文在生物柴油泔水车罐体举升机构关键技术上的研究对我国工程机械领域的机构设计、计算机仿真技术的推广应用和现代控制技术的研究具有很好的指导和借鉴意义。