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本文在综合考虑了转轴的质量和扭转等柔性变形的影响的基础上,利用柔性多体系统动力学的分析方法,将有限元法和拉格朗日方程相结合,建立了柔性转子系统在对称不偏心,对称偏心,以及偏心非对称等三种情况下的转子和空间柔性梁单元的多柔体动力学动力特性矩阵的解析表达式。将转子和空间梁组集在一起,推导并给出了上述三种情况下柔性转子系统的动力学控制方程及其系数矩阵的解析表达式。讨论了求解柔性转子系统动力学控制方程的各种解法,引入了一种新型算法,利用此算法成功地求出各种柔性转子系统的响应,并对柔性转子系统动力学控制方程进